精选的2016世界机器人大赛汇集全球顶尖参赛队伍

　　2016世界机器人大赛包括无人驾驶挑战赛、机器人明星挑战赛、国际水中机器人大赛、RoboCup挑战赛、无人机飞行极限挑战赛等多项科技含量高、学科跨度宽、参与面广和展示性强的机器人赛事。大赛将汇集全球顶尖参赛队伍，在同一个舞台演绎科技挑战与创新激情。

　　Robocup挑战赛

　　1、赛事介绍

　　继Robocup挑战赛在2015世界机器人大会上大放异彩之后，2016世界机器人大赛-Robocup挑战赛将会更加精彩，亮点十足。相较于去年的Robocup挑战赛，此次比赛赛事级别更高、专业性更强、规模更大、比赛项目影响力也更为广泛。RoboCup机器人世界杯是当前国际上级别最高的机器人赛事，其中机器人足球比赛（RoboCup SPL）和家庭服务机器人比赛（RoboCup@Home）是国际机器人领域的专业比赛，参赛队伍均来自于该领域研究水平较高的高等院校，青少年在线挑战赛（RoboCup CoSpace）有20多个国家的青少年通过线上线下的方式参与比赛，具备全新的对抗模式和国际影响力。

　　此外，此次比赛还邀请了业界顶级的国际权威专家，国际 RoboCup 联合会和人工智能学会前主席Manuela Veloso教授、RoboCup@Home组主席Luca Iocchi教授和新加坡RoboCup理事会主席周长久教授等一批机器人领域的著名专家学者，在赛事期间和各国参赛队伍和专业团队进行广泛的国际交流。

　　2、参赛团队

　　此次比赛的参赛团队主要来自于德国、俄罗斯、新加坡等14个国家和地区，现场参赛人数预计180人左右，参赛选手年龄分布在7-25岁，主要涵盖了小学、初中、高中及大学的学生群体。

　　“机器人足球赛SPL”、“家庭服务机器人比赛@Home”、“青少年在线挑战赛CoSpace”三项比赛项目的参赛团队不乏澳大利亚新南威尔士大学UNSW、美国德州大学奥斯汀分校UTAustin这样的国际知名大学，也有同济大学、大连理工大学、鲁东大学、中国科学技术大学、北京信息科技大学等国内知名校的专业团队，这些团队大都是Robocup机器人赛事领域的冠、亚、季军以及在赛事中取得优异成绩的队伍，代表着Robocup机器人赛事的先进水平。

　　国际水中机器人大赛

　　1、赛事介绍

　　由国际水中机器人联盟（ILUR， International League of Underwater Robot）主办的国际水中机器人大赛是国际知名的机器人大赛，先后在北京（2008）、太原（2009）、济南（2010）、成都（2011）、南京（2012）、宁波（2013）、潮州（2014）、兰州（2015）举办了8届，是由中国人发起创立的国际性机器人赛事。

　　大赛以智能仿生机器鱼为主体，在水中进行各类竞赛，包括产业类项目及科研类项目，比如石油管道巡检、海陆空联合救援、海参捕捞、水球竞赛、花样游泳等。水中机器人竞赛既有很强的技术挑战性，又有很高的艺术观赏性，是科研与科普的完美结合。

　　2、比赛规则

　　详见网址http://www.ilur.org.img.800cdn.com/upload/20160719100041xz.rar

　　3、参赛团队

　　此次大赛参赛团队大多都是参加历届水中机器人大赛的优胜队伍，如解放军理工大学、北京邮电大学、北京信息科技大学等国内大学以及西点军校等知名国外大学的团队；此外，也有初中、高中组参赛队参与比赛，预计参赛规模约800余人。

　　4、赛场布置

　　机器人明星挑战赛

　　1、赛事介绍

　　“2016世界机器人大赛——临港荷福世界机器人明星挑战赛”是“2016世界机器人大会”的重要组成部分。机器人明星挑战赛是一档明星真人秀节目，由中国电子学会和上海荷福集团、上海临港集团共同主办，旨在以科普形式推广机器人技术及应用价值。

　　大赛形式为电视挑战赛，将组织投资界、科技界、体育界的知名人士成立任务挑战团，寻找全球知名机器人团队并完成挑战任务。大赛首先由专业机构全球范围内邀请优秀机器人代表，再由明星队长+机器人专家带队赴美国、日本、韩国、以色列以及印度，根据设计项目发起PK赛。

　　机器人明星挑战赛将在各大主流媒体、视频网站播放。大赛特邀业内专家与评委现场点评，并作为嘉宾在电视节目中与机器人团队及明星队长互动。国际巨星姚明担任明星挑战赛的形象大使，带领“中国机器人军团”与国际同行展开交流竞技。“中国机器人军团”由我国机器人相关机构代表共同成立。

　　2、纪录片介绍

　　反映中国机器人产业现状的临港荷福明星挑战赛纪录片历时拍摄两月有余，现已经进入尾声，目前已进入后期制作阶段。

　　纪录片对国内的北京大学、电子科技大学、北京理工大学、北京航空航天大学、西北工业大学、哈尔滨工程大学、清华大学、上海交通大学等国内重点高校进行重点拍摄，对国内领先的机器人企业如科大讯飞、沈阳新松机器人、深圳优必选机器人、小i机器人等高端产品进行了展示。明星挑战赛形象大使姚明、王励勤分别与脑电波意念控制机器人、创品羽毛球机器人进行了互动切磋，并对机器人技术进行了点评、对人工智能进行了展望。著名投资人吴鸣霄作为投资界专家代表，考察了机器人，表态支持国内机器人产业发展。2016世界机器人大会秘书长、中国电子学会副理事长兼秘书长徐晓兰也对明星挑战赛做了展望及重点期待。

　　纪录片拍摄的代表国内机器人最高水平的先进技术，得以让机器人登上荧屏，让辛勤研发的专家从幕后走到台前，为中国机器人发展建言献策，共同助推机器人产业向前发展。

　　3、赛事项目

　　①姚明切磋脑电波意念控制机器人

　　国际巨星姚明作为荷福集团形象代言人，接受了世界机器人大赛临港荷福机器人明星挑战赛纪录片的独家专访。这是姚明第一次在媒体和大众面前，与人工智能机器人互动，并发表自己对人工智能和机器人的认知和观点，可谓是姚明在人工智能和机器人领域的处子秀。 

　　②王励勤切磋创品羽毛球机器人

　　世锦赛、奥运会双料世界冠军王励勤大战荷福创品羽毛球机器人！人机大战，巅峰对决，冠军之间的PK，都使这场对决极具看点。一个是乒乓球界的世界冠军，一个是羽毛球界世界机器人冠军！冠军之间的对垒，令人叹为观止！

　　③著名投资人吴鸣霄考察六足并联机器人

　　临港荷福世界机器人明星挑战赛投资专家评委、著名投资人吴鸣霄考察临港荷福世界机器人明星挑战赛参赛机器人之一，上海交通大学研发的多足并联机器人。吴鸣霄肯定了这款机器人的应用价值，表态支持机器人产业发展。

　　4、赛事活动

　　①羽毛球机器人与现场观众切磋球技

　　②脑电波游戏与人互动

　　③建筑机器人现场表演抹灰等功能

　　④六足并联机器人载人行走

　　现场更有神秘机器人带来神秘大礼，敬请期待！

　　5、机器人明星挑战赛全纪录

　　6月19日，在钓鱼台国宾馆举行2016世界机器人明星挑战赛揭幕仪式；

　　7月中旬，中国电子学会工作人员和明星挑战赛组委会代表，奔赴国内各地机器人机构，商讨、邀请各高校、企业、机构参与明星挑战赛纪录片拍摄事宜；

　　7月中旬，纪录片拍摄制作方云集将来传媒和临港荷福明星挑战赛组委会代表前往各地，进行前期踩点、调研，确定拍摄的场地及机器人种类，确定接受采访的专家代表人员；

　　7月25日，临港荷福明星挑战赛组委会代表参加中国电子学会主导的世界机器人大会赛前准备工作。会上，世界机器人大赛组委会成立，荷福集团多位工作人员当选组委会成员，并向中国电子学会汇报工作进展。

　　7月21日，前往上海交通大学采访高峰教授，拍摄并联六足步行机器人。

　　8月8-9日，前往北京大学，对机器鱼等进行拍摄。

　　8月10日，前往北京理工大学，对仿人机器人等进行拍摄。

　　8月11日，前往北京航空航天大学，拍摄脑部治疗机器人、气动软体灵巧机械手。

　　8月12-13日，前往哈尔滨工程大学，拍摄军用水下机器人。

　　8月17-19日，前往合肥科大讯飞股份有限公司，拍摄智能语音系统。

　　8月20-24日，前往成都电子科技大学，对荷福创品机器人研究中心，电子科技大学荷福研究院进行拍摄，涉及羽毛球机器人、建筑机器人、银行服务机器人、脑电波意念控制机器人，采访临港荷福明星挑战赛专家评委、中国工程院院士、电子科大校长李言荣。

　　8月24-25日，前往深圳优必选科技有限公司进行拍摄，拍摄阿尔法1S-家庭人形机器人以及积木式机器人。

　　8月24日，前往北京，采访世界机器人大会秘书长徐晓兰。

　　8月25日，采访王励勤以及拍摄王励勤和羽毛球机器人互动。

　　8月26-27日，前往西北工业大学，拍摄莫扎特机器人。

　　9月1日，对小i机器人公司进行拍摄，采访公司总裁朱频频。

　　9月2日，采访赛事主办方之一上海临港集团的副总裁。

　　9月5日，采访姚明，拍摄姚明与脑电波意念控制机器人互动。

　　9月6-7日，前往清华大学拍摄。

　　9月8日，拍摄进入尾声。

　　9月9-30日，进行补充拍摄，纪录片剪辑、制作、成片。、

　　无人机飞行极限挑战赛

　　1、赛事介绍

　　“2016世界机器人大赛——无人机飞行极限挑战赛”由中国电子学会和中航出版传媒有限责任公司等单位共同举办，旨在将科技性、竞技性和观赏性融于一体，提高全民认知，促进无人机在各领域协同发展及应用。挑战赛将在“2016世界机器人大会”现场进行，评委会依据标准对入选团队进行综合评审，现场评选出冠军、亚军、季军等各奖项，并在现场举办颁奖典礼，为获奖团队颁奖。届时，除参赛团队外，各级领导及无人机企业也将作为嘉宾出席。

　　2、组织单位

　　主办单位：中国电子协会、中航出版传媒有限责任公司

　　承办单位：《无人机》编辑部、星火创易（北京）文化科技有限公司

　　协办单位：北京圆梦天使通航科技有限公司。

　　3、日程安排

　　10月20日，“2016世界机器人大会”开幕式表演；

　　10月21日，预赛，对团队进行初步筛选；

　　10月22日，上午，决赛，评出冠军、季军、亚军等各奖项；

　　10月22日，下午，颁奖典礼，活动总结，领导致辞，为获奖团队颁奖。

　　4、团队设置

　　参赛对象包括国际、国内、港澳台无人机技术研发制造企业、高校、科研机构、表演队、爱好者等；参赛团队每组不超过2人。

　　5、设备要求

　　本次竞赛活动设备自备，允许选手对设备进行适当改装，由裁判组工作人员确定设备改装是否符合竞赛要求。本次竞赛活动无人机定义为多旋翼电动飞行器，必须采用无刷电机为飞行动力源，由空气动力作用在桨距不变的旋转翼面上而产生升力的飞行器，此飞行器必须使用具有人工遥控或自动驾驶功能的飞行控制系统。参赛团队所备无人机需符合中国国家无线电管理委员会的频率分配规定，需在《设备审核表》中标明，提交后不得修改。参加本次竞赛活动的无人机若涉及知识产权问题，由参赛团队或个人自行处理。

　　6、比赛规则

　　无人机竞速穿越

　　现场指定飞行区域及路线，沿途设置标的物，参赛团队控制无人机按规则飞行。

　　①场地设置：

　　“2016世界机器人大会”现场室内飞行区域面积816㎡（17m*48m），场地高8m，四周围挡防护，场地设置飞行区、起（降）区、位置标识、标的物、备赛区、安全区等专属区域，评委会现场观察飞行状态，设置高清摄像头记录无人机参赛实况。

　　②赛制安排：

　　选取参赛队伍参与“2016世界机器人大赛”开幕式表演。

　　预赛时，参赛团队现场报到后，裁判员组织团队抽签决定参赛顺序并领取相关证件。单次竞赛开始前，裁判员依据抽签顺序提醒参赛团队检录。参赛团队控制无人机由起点开始，得到裁判员“开始”指令后，无人机离开地面即开始计时，沿规划路线飞行，穿越标的物，无人机在降落区降落并接触地面，裁判员停止计时，飞行过程中，无人机接触地面即表示飞行时间结束，评委会停止计时。现场公布各团队竞赛成绩。全部团队飞行完毕，裁判组选出前15名进入决赛。

　　决赛时，单次竞赛开始前，裁判员依据抽签顺序提醒参赛团队检录。参赛团队控制无人机由起点开始，得到裁判员“开始”指令后，无人机离开地面即开始计时，沿规划路线飞行，穿越标的物，无人机在降落区降落并接触地面，裁判员停止计时，飞行过程中，无人机接触地面即表示飞行时间结束，裁判员停止计时。现场公布各团队竞赛成绩。全部团队飞行完毕，裁判组选出冠军、亚军、季军及其他奖项。

　　颁奖典礼，领导致辞并对活动进行总结，无人机企业或各级领导为获奖团队颁奖。（详细见典礼流程）

　　③飞行区域

　　④评审标准

　　单次飞行限1人1架次；单次飞行前，点名3次未检录的团队，视为自动放弃此次竞赛；每组参赛团队可进行两次飞行，最终成绩取两次平均值，如团队有特殊要求，可只飞行一次；此次活动以“无人机起飞后是否接触地面”来判断是否飞行计时结束，即在起飞区离开地面开始计时，在降落区或飞行区域内落地即表示计时结束；若飞行过程中无人机自身或场地设备故障导致无法继续飞行的，可以重新进行当次飞行；若因外界干扰导致无法继续飞行的，经裁判组判断后决定是否重新进行当次飞行。裁判组根据飞行时间、飞行流畅度、触碰障碍物程度及次数等关键点进行综合评分。其中，飞行时间较短，加分；飞行中触碰障碍物，根据次数减分；飞行中撞击障碍物或区域防护网，根据程度酌情减分；参赛无人机未按规定飞行进入安全区，根据程度酌情减分；其他加分、减分情况，由裁判组商议决定。

　　竞赛过程中，参赛团队严禁在未经许可的情况下打开无线电等有碍无人机飞行的行为，一经发现，取消参赛资格及已取得成绩。

　　⑤奖项设置

　　冠军1名、亚军1名、季军1名、最佳组织奖1名、最佳导师奖3名、最佳公益奖1名、参与奖7名。所有参赛团队需配合组委会进行赛后活动推广及宣传，否则给予相应处罚。

　　⑥参赛团队

　　此次无人机飞行极限挑战赛预计有14支参赛队伍，其中高校10支、民间队伍3支，企业飞行表演队1支。

　　无人驾驶挑战赛

　　1、赛事介绍

　　2016世界机器人大赛—无人驾驶挑战赛（以下简称：挑战赛），地点设在紧邻机器人大会主会场的露天区域或分会场，比赛内容包括：弯道赛、锥形标挑战赛、超车换车道、自动泊车四个项目。同时，参与挑战赛的车队在挑战赛期间可以进行智能车其它性能表演，各参赛队伍自选表演内容，并在现场进行智能车技术展示。挑战赛评审组按照4S，即：安全性（Safety）、智能（Smartness）、平稳性（Smoothness）和速度（Speed）标准给出智能车辆完成任务的成绩。

　　2、赛事日程安排

　　1.10月20日 企业车辆入场调试

　　2.10月21、22日 智能车展示、讲解

　　3.10月23日10：00 “一带一路横贯中国试验”车队冲线

　　4.10月23日下午13：00-18：00 智能车技巧挑战赛（弯道赛、锥形标挑战赛、超车换车道、自动泊车四个项目）

　　5.10月24日 智能车展示、讲解、互动

　　3、赛场布置

　　赛场设在2016世界机器人大会现场（北京市经济技术开发区。亦创国际会展中心），位于主会场西北侧，总面积10000平方米，赛场内设有全长400米的环形赛道、2000平米的技巧赛场、800平米的体验区以及约2000平米的车辆驻扎区。

　　4、比赛规则

　　弯道赛

　　①比赛形式：环形赛道长度300米，限速10-30km/h。参赛车辆依据现场比赛指令从划定的起跑线出发，按照中华人民共和国交通规则在真实场景行驶，及时准确地识别和规避各种障碍物，最终到达指定地点。

　　②考核范围：是否依照赛程赛制及比赛现场工作人员的指令进行比赛；是否从划定起点出发；行驶过程中是否碰触赛道两侧实线；行驶过程中是否正常识别斑马线、人形模型、固定实物等障碍物；是否碰触障碍物；比赛过程中是否出现安全事故以及其它意外事件；比赛过程中是否人为干预操纵，参赛车辆是否出现技术故障；全程用时长短；完成项目的连贯性，路况识别及规避障碍的反应速度（定性评价）；车辆是否准确停在终点线。

　　锥型标挑战赛

　　①比赛形式：赛道长度100米，限速10-20km/h。赛道宽3米长100米，全程用锥形标按照1米的间距以连续S弯形势构成，参赛车辆依据现场比赛指令从划定的起跑线出发，沿即定路线行驶，途中及时准确地识别并避开两侧锥型标，最终到达指定的地点。

　　②考核范围：是否依照赛程赛制及比赛现场工作人员的指令进行比赛；是否从划定的起点出发；是否按照规定路线进行比赛；是否碰触道路两侧锥型标；比赛过程中是否人为干预操纵，参赛车辆是否出现技术故障；是否出现安全事故或其它意外事件；全程用时长短；完成项目的连贯性，路况识别及规避障碍的反应速度（定性评价）；车辆的安全性和可靠性。

　　超车变换车道

　　①比赛形式：赛道长度180米，限速10-20km/h。比赛中设置A、B双行车道，参照车辆沿A车道先行出发，参赛车辆按照指令从起跑线出发，沿A车道尾随参照车辆行驶，在安全距离内识别到前方参照车辆并及时变换至B车道，超过参照车辆并达到安全距离后变换到A车道继续行驶直至终点。（注：比赛过程中参照车辆全程匀速行驶且保持行车道不变。）

　　②评分说明：是否依照赛程赛制及比赛现场工作人员的指令进行比赛；是否从划定起点出发；是否按照规定路线行驶；是否在安全距离内及时准确地识别前方参照车并成功做出变道超车动作；是否超过参照车辆并在安全距离成功完成变道超车动作；变换车道过程中是否及时打开转向灯；行驶过程中是否碰触赛道两侧实线；超车变道过程中是否出现安全事故或其它意外事件；比赛过程中是否人为干预操纵，参赛车辆是否出现技术故障；全程用时长短；完成项目的连贯性，路况识别及规避障碍的反应速度（定性评价）；车辆的安全性和可靠性。车辆是否准确停在终点线。

　　自动泊车

　　①比赛形式：参赛车辆依据现场比赛指令从划定的起点出发，自动识别停车位，完成停车泊车动作，准确停泊在规定区域。（注：所用停车位为标准停车位，且停车位左右两侧各摆放一座车形障碍物，以模拟真实场景。）

　　②评分说明：是否依照赛程赛制及比赛现场工作人员的指令进行比赛；是否从划定起点出发；是否按照规定路线行驶；是否成功识别停车位；是否及时反应并做出泊车动作；是否准确停在指定范围（停车位）内、是否压线、车身是否出停车范围；停车泊车过程中是否碰触车形障碍物；赛事进行过程中是否出现安全事故或其它意外事件；比赛过程中是否人为干预操纵，否出现技术故障；全程用时长短；完成项目的连贯性，路况识别及规避障碍的反应速度（定性评价）。

　　③指示说明：各项比赛的开始均以信号灯为准，绿灯亮即为出发信号，代表比赛项目正式开始；指示旗举起即为中止比赛，各参赛队需紧急制动参赛车辆并立即停止比赛；哨声响起即为单项赛事比赛结束，参赛车辆应及时停车，按照裁判组的指令进行下一步动作。

　　5、比赛顺序划定办法

　　为保证无人驾驶挑战赛赛事正常有序进行，各比赛项目参赛车辆出场顺序均按照自行抽签决定。赛事举办方在各项赛事开始前将举行抽签仪式，各参赛队自由抽取签号，签号即为比赛出场顺序。抽签仪式将保证公开、公正、公平、透明，所有比赛项目赛队出场顺序均在整体赛事开始前由一次性抽签决定。

　　6、参赛团队

　　此次无人驾驶挑战赛预计有16-18支队伍分别参与无人车技巧赛、动态展示以及静态展示等项目中。其中无人车技巧赛将从常熟无人车比赛中挑选6支优秀队伍参加，此外，也有乐视、北汽、百度、特斯拉等知名企业和中山大学等知名院校参与此次比赛。

　　RoboCom青少年挑战赛

　　赛事项目：1、天宫建造 2、宇宙之眼 3、星光璀璨

　　赛事规则：

　　1、天宫建造

　　①机器人技能挑战赛：在既定的场地上，操作手通过控制机器人完成六角球投篮进行得分，最终得分多者胜出；②编程技能挑战赛：在既定的场地上，选手通过编程让机器人自主完成六角球投篮动作，最终得分多者胜出；③团队协作挑战赛：在既定的场地上，两台机器人组成一个联队，操作手通过控制机器人联队完成六角球投篮进行等分，最终得分多者胜出。

　　2、宇宙之眼

　　①FAST模型搭建赛： 比赛模拟FAST望远镜主体结构作为赛场，将部分建设工作设定为任务，参赛团队需要操作机器人完成部分地面修整任务和镜面铺设任务，赢取相应任务积分；②FAST地质勘测赛：比赛将围绕FAST主赛场，设置4个分赛场作为FAST地质勘测赛比赛场地。参赛队伍需要自己用大赛准备的机器人模块和工具平台等制作机器人进行场地勘探工作，赢取相应的任务积分。

　　3、星光璀璨

　　①个人技能挑战赛：个人技能挑战赛分为全自动和全手动两种比赛方式，在既定的场地上，操作手通过控制机器人完成得分，最终得分多者胜出。

　　②团队协作挑战赛：团队协作挑战赛是以联队为单位进行比赛，每个联队由两支参赛队组成，各联队通过争夺六芒星和立方体等比赛道具来获取得分，得分多者胜出。

　　赛事规模：500人。